1. Bộ phận công suất biến đổi năng lượng cơ học của động cơ chính thành năng lượng áp suất của dầu (năng lượng thủy lực), ví dụ: bơm thủy lực.
2. Phần thực hiện biến đổi năng lượng áp suất dầu đầu vào của bơm thủy lực thành cơ năng dẫn động cơ cấu làm việc. Ví dụ: xi lanh thủy lực,
Động cơ thủy lực.
3. Bộ phận điều khiển dùng để điều khiển và điều chỉnh áp suất, lưu lượng và hướng dòng chảy của dầu, chẳng hạn như: van điều khiển áp suất, van điều khiển lưu lượng và van điều khiển hướng.
4. Phần phụ kết nối ba phần đầu tiên với nhau để tạo thành một hệ thống, đóng vai trò lưu trữ, lọc, đo lường và niêm phong dầu. Ví dụ: đường ống và khớp nối, thùng nhiên liệu, bộ lọc, bộ tích lũy, con dấu và dụng cụ điều khiển, v.v.