Cách robot thu thập thông tin hoạt động trong chữa cháy

Cácrobot kiểu bánh xíchdi chuyển theo sự tiếp xúc giữa giá đỡ card âm thanh dạng ray và mặt đường. Xu hướng phát triển của giá đỡ card âm thanh dạng ray có không gian trong nhà rộng rãi và khả năng lái ổn định hơn. Khung gầm rô-bốt ray xích đa năng này sử dụng sơ đồ hệ thống treo cho toàn bộ phương tiện, có thể đạt được khả năng hấp thụ sốc tải lâu dài tốt hơn. Cửa sổ bên trong có động cơ chổi than AC giảm tốc mô-men xoắn cao, lực dẫn động của khung xe yếu, không ngại khó khăn. Việc điều chỉnh tỷ lệ chiều cao-chiều rộng của khung gầm gần như ô tô phối hợp với động cơ dẫn động nên mẫu xe này có ưu điểm là khung gầm ô tô thấp, chân đế chắc chắn và khả năng chống va đập mạnh. Nó được sử dụng rộng rãi trong các giải pháp di chuyển robot thông minh trong môi trường tự nhiên hỗn loạn.
 
Hộp chính đường ray robot loại bánh xích chạm vào mặt đường và bánh lái không chạm vào mặt đường. Khi động cơ dẫn động bánh lái quay, dưới mômen dẫn động của hộp giảm tốc, bánh lái liên tục được cuộn quanh ray xích từ phía sau bởi bánh răng truyền động trên bánh lái và bánh răng truyền động của xích ray. Bởi vì ở đây, ray xích đang đối mặt với lực giật về phía trước và một phần thiết bị nối đất của ray xích sẽ giải phóng lực lùi trên mặt đường, đây là động lực thúc đẩy chuyển động về phía trước của thiết bị. Nếu lực dẫn động đủ lớn để loại bỏ lực cản ma sát khi dẫn động thì các con lăn sẽ lật về phía trước, khiến thiết bị chuyển động về phía trước. Nó có thể điều khiển các ray xích phía trước, phía sau, trái và phải của cấu trúc ray xích đầy đủ, từ đó làm giảm bán kính quay vòng của đường.
Cáckhung gầm bánh xích của robot bánh xích được sử dụng phổ biến trong các thiết bị cơ khí và phương tiện làm việc ngoài trời. Vì tiêu chuẩn đi bộ kém nên tổ chức đi bộ đường dài phải có đủ cường độ nén, độ cứng khi uốn và khả năng lái xe, làm việc tốt.
 
Do địa hình, hoạt động thể dục, v.v., một mặt, robot bánh xích không thể thích ứng với điều kiện hỏa lực cao, mặt khác do tổng số lượng tương đối hạn chế nên chúng cũng không thể thích ứng được. Tương tự, tai nạn hỏa hoạn cũng không thể giải quyết được, chẳng hạn như tai nạn hóa dầu. Nói chung, trong phân tích cuối cùng, đó là một bất lợi về mặt kỹ thuật, khiến ứng dụng và giá trị sử dụng cụ thể không được tận dụng hết.